10 个月建成 3D 复现体系（BEVDet / BEVDepth full 指标匹配论文、mini 欠拟合诊断闭环、mmcv CUDA 根因定位）；已按您 0919 纠偏执行转向：42 篇顶会论文筛完定向视频描述，排期从死线驱动改投入驱动。
- 阶段一补债（9/8-9/19）收官：CenterPoint/head 考核点推进中
- 阶段二（9/22-10/17）：视频描述经典精读衔接
- 每日投入记录机制建立中
- v19 距论文 3 点 gap（冻结项，随时可重启）
- 基础考核未完——坐标系/训练流公式细节还有漏洞，与您「基础未牢」判断互证
- 排期从死线驱动切投入驱动，若无硬记录机制可能滑向无节奏——正在建时间日志自检
- 视频描述起步晚于同方向同学（袁康已返修、白彤 IAAI 在投），首篇窗口要靠「3D 复现功底 × 视频描述」交叉找差异化
- 工程项目并行（4 项）挤压科研时间
- 保每日/每周科研投入（被占次日补）
- 人肉精读、自己拍板细分方向
- 10 月中旬按「方向收敛 + 基础达标」重估投稿窗口
- 细粒度评价指标方案跟进（向同组要方案）
朱老师评价与指导要点
按时间序 · 远程组会指导记录
- 04：入门五连指导——经典实验不用跑那么多（DETR 系吃透即可）、路线图画了要按图走、先发散再收敛、领域知识『刻在脑子里』、节奏要快
- 05：复现标准 = 与论文指标差 1-2 点内；训练后查 loss/梯度/热力图匹配度
- 06：先可视化核指标——bbox 投回测试集，贴合 = 指标算错、不贴合 = 模型问题
- 06：现场 30 分钟教学——剥洋葱三层次 + BEV 特征构建四步推导；不能走大模型捷径
- 07：『核查完成 ≠ 问题解决』；精读两着力点 = LSS 取 BEV 特征 + CenterPoint head；暂停读新论文、基础到 80% 优先
关键节点
绿 = 有效 · 蓝 = 论文 · 红 = 证伪 · 紫 = 指导
2025-11 ~ 2026-02入门期
DL 基础从零起步（梯度下降/归一化 → CNN/YOLO/卷积/特征图）；VLA/具身智能调研；方向敲定 3D 目标检测。
2026-04四大模型一周跑通有效
PointPillars / BEVFormer / TPVFormer / SwinBERT（nuScenes mini + Docker + 断点续训 + SwanLab 全套基建）；自研 AI 文献调研工具同步上线（关键词订阅 → 每日推送）。
2026-05全量实验攻坚
BEVDet/BEVDepth/Sparse4D 全量并发（4 卡 DDP），OOM/显存/CPU 工程问题集中爆发；确立复现标准 = 与论文指标差 1-2 点内。
2026-06两模型 full 达标 + mini 诊断闭环有效
BEVDet full mAP=0.2979（匹配论文 0.297）、BEVDepth full 0.3446 / NDS=0.4750；mini 三轮独立复现 mAP≈0.003 → 诊断 = 纯欠拟合，弃用 mini 为改进基准。
2026-06 末v19 gap 与结构理解红线
BEVFormer v19 full mAP 0.2851、距论文约 3 点（根因分析冻结）；现场考核暴露结构理解欠缺 → 剥洋葱三层次学习法 + BEV 特征构建四步推导。
2026-07mmcv CUDA 根因闭环有效
定位集群 CUDA arch 编译设窄致算子静默归零（v15-v18 连续崩溃真因）→ 换官方 wheel 重训恢复健康；LSS + CenterPoint head 精读推进。
2026-09学习规范确立 + 定向视频描述
费曼式辅导规范 + 读论文四法（AI 先讲 → 带问三遍分层读 → 复述 → 纠偏）+ 补债计划；筛出 2024-2026 顶会 42 篇按分支细分。
2026-09按 0919 纠偏执行指导
放掉投稿死线、改记录每日/每周投入；冻结工具开发；人肉精读论文、方向自己拍板；10 月中旬按实况重估投稿窗口。
结果盘点
绿 = 确认有效 · 红 = 证伪排除（同样有价值）
✓ 确认有效
- BEVDet full 0.2979（匹配论文）
- BEVDepth full 0.3446 / NDS 0.4750
- mini 欠拟合诊断闭环（三轮复现互证）
- mmcv CUDA 静默归零根因定位
- 实验管理范式（YAML + SwanLab + Docker）已成组内公共资产
✕ 证伪排除
- v15-v18 四连证伪实验（fp16 / deform fallback 均排除）
- 预训练权重未加载假设（核查排除）
李威博士生 · 博一（工程博士）3D 感知（基础已达标）→ 视频描述（主攻，转型中）
BEVDet 0.2979 匹配论文BEVDepth 0.344642 篇筛选完成
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